Robotica evolutiva per l’apprendimento delle lingue, fiducia e teoria della mente

08 Febbraio 2024, ore 10.00

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La crescente ricerca teorica e sperimentale sull’azione e sull’elaborazione del linguaggio e sull’apprendimento dei numeri e dei gesti dimostra chiaramente il ruolo della così detta “embodied cognition” e dell’elaborazione del linguaggio. In psicologia e nelle neuroscienze, questa evidenza costituisce la base dell’“embodied cognition”, nota anche come grounded cognition (Pezzulo et al., 2012). Nella robotica e nell’intelligenza artificiale, questi studi hanno importanti implicazioni per la progettazione delle capacità linguistiche negli agenti cognitivi e nei robot per la collaborazione uomo-robot, e hanno portato al nuovo approccio interdisciplinare della robotica evolutiva, come parte del più ampio campo della robotica cognitiva (Cangelosi & Schlesinger 2015; Cangelosi &Asada 2022). Durante il mio intervento presenterò esempi di modelli di robotica evolutiva e i risultati ottenuti dagli esperimenti iCub basati proprio sull’“embodied cognition” relativi all’acquisizione precoce delle parole e all’apprendimento della grammatica (Morse et al. 2015; Morse & Cangelosi, 2017) e alcuni esperimenti sui gesti di puntamento e sul contare con le dita per imparare i numeri (De La Cruz et al. 2014). Presenterò, quindi, un nuovo modello di robotica evolutiva, supportato da esperimenti sulla teoria della mente, mostrando come possa essere utilizzato nei comportamenti di fiducia nei confronti dei robot (Vinanzi et al. 2019, 2021). Verranno, inoltre, discusse le implicazioni dell’“embodied cognition” per l’intelligenza artificiale, nelle scienze cognitive e per i compiti di accompagnamento dei robot.

Il Relatore

Angelo Cangelosi è professore di Machine Learning e Robotica presso l’Università di Manchester (Regno Unito) e co-direttore e fondatore del Manchester Center for Robotics and AI. È stato selezionato per l’assegnazione del premio Advanced del Consiglio Europeo della Ricerca (ERC) (finanziato dall’UKRI). I suoi interessi di ricerca riguardano la robotica cognitiva ed evolutiva, le reti neurali, il linguaggio, l’interazione e la fiducia tra robot e umani e i robot per l’assistenza sanitaria e sociale. Nel complesso, ha ottenuto oltre 38 milioni di sterline di borse di ricerca come coordinatore/PI, tra cui ERC Advanced eTALK, UKRI TAS Trust Node e CRADLE Prosperity, il progetto AFRL statunitense THRIVE++ e numerose sovvenzioni Horizon e MSCA. Cangelosi ha prodotto più di 300 pubblicazioni scientifiche. È redattore capo delle riviste Interaction Studies e IET Cognitive Computation and Systems e nel 2015 è stato redattore capo di IEEE Transactions on Autonomous Development. Ha presieduto numerose conferenze internazionali, tra cui ICANN2022 Bristol e ICDL2021 Beijing. Il suo libro “Developmental Robotics: From Babies to Robots” (MIT Press) è stato pubblicato nel gennaio 2015 e tradotto in cinese e giapponese. Il suo ultimo libro “Cognitive Robotics” (MIT Press), coeditato con Minoru Asada, è stato pubblicato nel
2022.


Chair 

M. Beatrice Ligorio